這家安徽PP電子投資孵化企業(yè)，，，，，，，，讓中國自動化焊接閃灼天下！打印

宣布時間：2021-07-27泉源：瞭望

在第25屆北京·埃森焊接與切割展覽會上，，，，，，，，博清科技攜焦點產(chǎn)品——無軌導全位置爬行焊接機械人精彩亮相。。。。。。。唬唬唬唬；；Ｔ碩殖。。。。。。。，，，，，，，94歲高齡的潘際鑾院士親臨觀摩指導，，，，，，，，向各人解說焊接機械人。。。。。。。

作為中國焊接泰斗、中國高鐵焊接第一人，，，，，，，，潘際鑾院士恒久研究焊接手藝并一直立異和生長。。。。。。。2017年9月27日，，，，，，，，潘際鑾院士帶著他的研發(fā)團隊來到合肥，，，，，，，，將其研究效果落地在合肥PP電子科技城，，，，，，，，并與安徽PP電子團結(jié)建設了安徽博清自動化科技有限公司。。。。。。。作為安徽PP電子投資并孵化結(jié)業(yè)的重點企業(yè)，，，，，，，，博清科技致力于生長為爬行焊接機械人行業(yè)向?qū)д撸?，，，，，，，專業(yè)從事爬行焊接機械人系統(tǒng)研發(fā)、制造與焊接手藝效勞。。。。。。。同年，，，，，，，，天下首家在高端制造領域內(nèi)從事焊接手藝基礎研究的專家事情站——潘際鑾院士事情站在合肥PP電子科技城正式啟動。。。。。。。

作為中國焊接科學的滌訕人、清華大學焊接專業(yè)的首創(chuàng)人，，，，，，，，潘際鑾院士對我國現(xiàn)代化工程做出了不可消逝的孝順。。。。。。。新華社《瞭望》新聞周刊對潘際鑾院士舉行了專訪，，，，，，，，以下為訪談的所有內(nèi)容。。。。。。。

焊接領域開拓者

《瞭望》：你是怎樣進入焊接領域并主持建設我國第一個焊接專業(yè)的？？？？？？

潘際鑾：我的大學是在西南聯(lián)大和清華度過的，，，，，，，，學的是機械工程。。。。。。。1948年結(jié)業(yè)后，，，，，，，，我留在了清華大學當助教。。。。。。。1950年，，，，，，，，教育部從天下各高校選拔了150名青年西席到哈爾濱工業(yè)大學（下稱哈工大）學習俄語，，，，，，，，為周全學習蘇聯(lián)、刷新中國教育制度做準備，，，，，，，，我是其中之一。。。。。。。其時我們一邊學習俄語，，，，，，，，一邊給哈工大本科生上課。。。。。。。

進入焊接領域，，，，，，，，主要是由于我的導師普羅霍洛夫教授，，，，，，，，他是蘇聯(lián)著名的焊接專家。。。。。。。在此之前我對焊接并無特殊偏好，，，，，，，，只是在清華念書時聽過李輯祥教授教學的焊接學課程，，，，，，，，知道焊接手藝的主要性。。。。。。。普羅霍洛夫教授來到哈工大后，，，，，，，，我自動報名跟他攻讀焊接專業(yè)。。。。。。。1952年，，，，，，，，哈工大決議籌建焊接實驗室和焊接專業(yè)，，，，，，，，這是天下第一個焊接專業(yè)。。。。。。。這一年我既要完成研究生結(jié)業(yè)論文，，，，，，，，又要給本科生上課，，，，，，，，還肩負了焊接實驗室和專業(yè)的籌建事情，，，，，，，，自己不但在科研、教學上，，，，，，，，并且在組織和治理上，，，，，，，，逐漸成熟起來。。。。。。。

1953年暑假，，，，，，，，我回清華大學向?qū)W校唬唬唬唬；；；惚俗約涸詮工大的學習事情情形。。。。。。。清華大學委托我主持籌建清華大學焊接專業(yè)和焊接教研組，，，，，，，，為我國工業(yè)生長作育人才，，，，，，，，也為正在興起的國家工業(yè)建設提供手藝支持。。。。。。。經(jīng)兩校協(xié)商，，，，，，，，決議讓我在哈工大研究生結(jié)業(yè)后事情兩年再回清華。。。。。。。這樣，，，，，，，，我就在1953年9月，，，，，，，，向?qū)迦A大學10名學員來到哈工大，，，，，，，，我在校事情，，，，，，，，他們加入焊接師資研修班的學習。。。。。。。在蘇聯(lián)專家的指導下，，，，，，，，我跟學員們一起，，，，，，，，進一步明確了焊接專業(yè)的偏向和作育目的，，，，，，，，研究制訂了教學妄想，，，，，，，，完成了清華大學焊接實驗室的妄想設計。。。。。。。

1955年暑假，，，，，，，，我跟學員們一起從哈工大回到清華大學。。。。。。。清華大學正式組建了焊接教研組，，，，，，，，我被任命為教研組主任。。。。。。。其時學校沒有衡宇、裝備，，，，，，，，經(jīng)費也很主要，，，，，，，，我從妄想設計實驗樓、訂購實驗裝備做起，，，，，，，，最先了清華大學焊接專業(yè)和焊接教研組的建設。。。。。。。

《瞭望》：你是怎樣推動這一專業(yè)生長、作育學生的？？？？？？

潘際鑾：上世紀50年月，，，，，，，，各人對焊接并不太相識，，，，，，，，有的學生以為焊接沒什么勤學的，，，，，，，，要求替換專業(yè)。。。。。。。一些學生以為學焊接會隱藏自己的才華。。。。。。。

1956年上半年，，，，，，，，焊接教研組開出了第一門專業(yè)課——焊接冶金原理，，，，，，，，下半年又開出了六門專業(yè)課。。。。。。。在抓教研組教學事情的同時，，，，，，，，我勉勵西席起勁開展科學研究，，，，，，，，希望通過承接科研項目和讓學生加入科研，，，，，，，，使他們從科研中感受到國家工業(yè)生長對焊接專業(yè)需求的緊迫性。。。。。。。那段時間，，，，，，，，我們團結(jié)工業(yè)生長、經(jīng)濟建設和國防建設的需要，，，，，，，，研制樂成了重型軋鋼機架的電渣焊手藝、大型錘鍛模堆焊手藝、我國第一臺真空電子束焊機，，，，，，，，完成了2500噸水壓機全套高壓蓄勢器的研究及生產(chǎn)使命、清華大學核反應堆焊接工程的研究及生產(chǎn)使命、我國第一個汽輪機大型拼焊轉(zhuǎn)子工程等。。。。。。。這些項目都是在西方國家對我國舉行封閉和禁運、蘇聯(lián)對我國中止援助、科研資料極其匱乏、科研條件極其艱辛的情形下完成的。。。。。。。

科研事情所取得的效果，，，，，，，，鼓舞了師生。。。。。。。部分課題吸納了學生加入，，，，，，，，使同硯們感受到了焊接專業(yè)在國家工業(yè)建設和國防建設中的作用，，，，，，，，感受到國家對焊接人才的迫切需求。。。。。。。？？？？？梢運抵泄瀉附郵慮檎叨際譴庸工大、清華大學的焊接專業(yè)作育出來的。。。。。。。

《瞭望》：你擔當了秦山核電站工程的焊接手藝照料，，，，，，，，其時情形是怎樣的？？？？？？

潘際鑾：焊接是建設核電站的要害手藝。。。。。。。若是盛放核燃料的管道因焊接質(zhì)量問題造成放射物質(zhì)的走漏，，，，，，，，效果不堪設想。。。。。。。1987年頭，，，，，，，，其時的核工業(yè)部請外洋專家旅行正在施工的秦山核電站。。。。。。。外國專家認真觀察了事情流程，，，，，，，，發(fā)明工程中有些焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量缺乏格，，，，，，，，他們十分擔憂，，，，，，，，緊迫向中央寫信報告此事。。。。。。。

受國務院委托、核工業(yè)部約請，，，，，，，，我去秦山核電站實地考察，，，，，，，，對主要結(jié)構(gòu)的焊接情形舉行深入相識研究，，，，，，，，發(fā)明了許多焊接問題。。。。。。。我與其時的核工業(yè)部副部長及歐陽宇院士探討，，，，，，，，決議連忙阻止工程，，，，，，，，有問題的焊接結(jié)構(gòu)所有推倒重做，，，，，，，，并與電站施工單位配合制訂了焊接結(jié)構(gòu)、焊接性能及焊接工藝試驗計劃。。。。。。。推倒重來使核電站建設工程工期推遲了一年，，，，，，，，到1991年時才建成，，，，，，，，但工程質(zhì)量獲得了包管，，，，，，，，從1991年底秦山核電站并網(wǎng)發(fā)電，，，，，，，，運轉(zhuǎn)至今，，，，，，，，主要焊接結(jié)構(gòu)未爆發(fā)問題。。。。。。。

填補國際空缺

《瞭望》：怎樣想到要研發(fā)無軌導全位置爬行焊接機械人？？？？？？

潘際鑾：1979年，，，，，，，，我在加入一場天下焊接學術(shù)聚會時，，，，，，，，看到工人要焊接一個大直徑合金鋼罐體，，，，，，，，為抵達工藝質(zhì)量要求，，，，，，，，管件必需預熱到200℃。。。。。。。工人要穿厚厚的石棉服進入罐體內(nèi)焊接，，，，，，，，在內(nèi)里堅持十幾分鐘。。。。。。。灼人的高溫使狹窄的空間里聚積了大宗有害氣體，，，，，，，，救護車必需一直在場。。。。。。，，，，，，，隨時準備搶救休克的工人。。。。。。。這個場景讓我印象很深刻，，，，，，，，從那時起我就下刻意要實現(xiàn)大型工件的焊接自動化。。。。。。。

大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接一直是焊接領域的一大天下難題。。。。。。。雖然已有的焊接機械人能夠替換一部分人工，，，，，，，，但焊接機械人的機械臂運動規(guī)模只能在兩米直徑內(nèi)，，，，，，，，面臨火箭、巨輪、油罐等超大型工件，，，，，，，，依然一籌莫展。。。。。。。一次考察時代，，，，，，，，我看到外洋一家公司研發(fā)的焊接機械人可以像壁虎一樣沿軌道爬到工件上焊接，，，，，，，，這給了我啟發(fā)，，，，，，，，我們也要研究爬行式焊接機械人。。。。。。。

不過外洋的爬行式焊接機械人需要預先在要焊接的物體外貌鋪設軌道，，，，，，，，但在大型結(jié)構(gòu)件的焊接上，，，，，，，，往往面臨焊接作業(yè)面大且轉(zhuǎn)變多樣。。。。。。。特殊是在有曲面焊縫以及不規(guī)則焊縫的場景中，，，，，，，，軌道很難與焊縫完全平行，，，，，，，，焊接效果差。。。。。。。我們想要研究一款可以在一直運動中自動調(diào)解、自動焊接的機械人。。。。。。。它有三個定語，，，，，，，，一是無軌導，，，，，，，，可以不必鋪設軌道；；；；；；；；二是全位置，，，，，，，，可以平焊、立焊、仰焊；；；；；；；；第三個是爬行式，，，，，，，，它能夠爬行運動，，，，，，，，這款焊接機械人其時在天下上是沒有的。。。。。。。

《瞭望》：團隊是怎樣突破無軌導全位置爬行焊接機械人手藝瓶頸的？？？？？？

潘際鑾：無軌導全位置爬行焊接機械人涉及數(shù)學、光學、力學、焊接、機械、控制、軟件、電氣等專業(yè)，，，，，，，，是一個多學科交織融合的系統(tǒng)工程產(chǎn)品，，，，，，，，我們用20多年時間，，，，，，，，突破了三浩劫題。。。。。。。

解決的第一個難題是讓機械人要爬上去并且在不掉下來的條件下能運動。。。。。。。我們前后共研制了電磁式、履帶永磁式、輪式、輪履團結(jié)式四代焊接機械人，，，，，，，，最終接納了輪履式與懸浮磁吸附相團結(jié)的結(jié)構(gòu)，，，，，，，，實現(xiàn)了低自重、高負載的三維曲面吸贊許爬行能力。。。。。。。

第二個是研發(fā)了控制系統(tǒng)。。。。。。。唬唬唬唬；；；等酥饕膳佬謝咎濉⒌縉刂乒瘛⒓す夂阜旄儐低澈禿附癰涸刈槌桑，，，，，，，要使各系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)事情，，，，，，，，我們研發(fā)了多傳感器的信息融合控制手藝，，，，，，，，搭建了中央控制器，，，，，，，，無需編程就能實現(xiàn)自動化操作。。。。。。。

解決的第三個難題是焊縫識別以及確保焊接質(zhì)量。。。。。。。通過機械人搭載的激光跟蹤傳感器抓取焊縫特征，，，，，，，，團結(jié)姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，，，，，，，，中央控制器實時盤算運動誤差，，，，，，，，輪履式機構(gòu)實時調(diào)解位置，，，，，，，，實現(xiàn)自主識別焊縫、自主對中焊縫，，，，，，，，并實現(xiàn)自主焊接。。。。。。。通過對焊接質(zhì)料的研究，，，，，，，，焊縫能夠成型，，，，，，，，焊接質(zhì)量獲得包管。。。。。。。

1997年，，，，，，，，我們研發(fā)出了無軌導全位置爬行焊接機械人原型機；；；；；；；；2006年，，，，，，，，焊接機械人在第十一屆北京·埃森焊接與切割展覽會首次露面，，，，，，，，受到了許多旅行者的青睞和洽評。。。。。。。偕行專家評價無軌導全位置爬行焊接機械人填補了海內(nèi)外該項手藝的空缺，，，，，，，，是國際焊接領域中的首創(chuàng)，，，，，，，，屬于國際領先、原始立異的科研效果，，，，，，，，成為解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實現(xiàn)自動化焊接的強盛武器；；；；；；；；2009年，，，，，，，，焊接機械人申請到了美國專利。。。。。。。

《瞭望》：在將無軌導全位置爬行焊接機械人工業(yè)化歷程中，，，，，，，，又遇到了哪些難題？？？？？？

潘際鑾：1993年到2003年時代，，，，，，，，我在南昌大學任校長。。。。。。。2003年回到清華大學后，，，，，，，，繼續(xù)研究焊接機械人，，，，，，，，但要做工業(yè)化，，，，，，，，一是沒人，，，，，，，，二是沒錢。。。。。。。博士生的主要使命是搞科研，，，，，，，，不懂怎樣工業(yè)化。。。。。。。？？？？？翁餼巖倉荒苡美醋隹蒲校，，，，，，，不可用來做工業(yè)化。。。。。。。在從社會上找投資中，，，，，，，，發(fā)明社會資源愿意做短期內(nèi)能更快賺錢的產(chǎn)品，，，，，，，，例如對那些跑來跑去能說會跳的機械人更感興趣。。。。。。。但我不想去做那些，，，，，，，，由于它們解決不了我最體貼的問題。。。。。。。

2017年，，，，，，，，我的學生，，，，，，，，清華大學機械工程系博士馮消冰建設了北京博清科技有限公司，，，，，，，，承接了我們團隊的焊接機械人立異效果，，，，，，，，組建了由機械、焊接工藝、控制、圖像處置懲罰專業(yè)博士、碩士等組成的研發(fā)和治理團隊，，，，，，，，最先了焊接機械人的工業(yè)化歷程。。。。。。。經(jīng)由近四年的受苦攻關(guān)，，，，，，，，在國際上，，，，，，，，率先將可在三維曲面大型結(jié)構(gòu)件上自主尋縫焊接的新一代無軌導全位置爬行焊接機械人推向市場。。。。。。。

2018年，，，，，，，，無軌導全位置爬行焊接機械人實現(xiàn)在大型儲罐的焊接應用；；；；；；；；2019年，，，，，，，，中國機械工程學會在北京組織召開了無軌導全位置爬行焊接機械人科技效果判斷會。。。。。。。判斷委員會以為項目效果手藝難度大，，，，，，，，立異性強，，，，，，，，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，，，，，，，，整體手藝抵達國際先進水平，，，，，，，，其中在三維曲面的大型結(jié)構(gòu)件上自主尋縫及焊縫對中手藝抵達國際領先職位。。。。。。。

現(xiàn)在無軌導全位置爬行焊接機械人已經(jīng)在中石化中科煉化一體化湛江項目上獲得應用，，，，，，，，經(jīng)檢測焊縫質(zhì)量驗收標準一次性及格率抵達98%以上，，，，，，，，焊接精度高于行業(yè)相關(guān)標準，，，，，，，，并且事情效率比古板的人工焊接提高3到5倍，，，，，，，，深受客戶好評，，，，，，，，在國家重點行業(yè)的建設中施展了主要作用。。。。。。。隨著博清科技特種焊接機械人產(chǎn)品的更新迭代，，，，，，，，全自動化焊接將陸續(xù)進入到油氣化工、軌道交通、船舶制造、核電、能源和修建鋼結(jié)構(gòu)等眾多主要建設領域。。。。。。。同時，，，，，，，，博清科技已在韓國和美國設立銷售機構(gòu)，，，，，，，，并與沙特阿美等外洋主要行業(yè)客戶告竣相助意向。。。。。。。在歐洲和中亞等項目資源較量富厚的地區(qū)也在起勁結(jié)構(gòu)。。。。。。。

需重視工程手藝研究

《瞭望》：怎樣評價現(xiàn)在海內(nèi)焊接手藝的生長？？？？？？

潘際鑾：現(xiàn)在各人對焊接的主要性仍然是熟悉不敷，，，，，，，，以為這是一項很通俗的事情。。。。。。。焊接作為組裝工藝之一，，，，，，，，通常被安排在制造流程的后期或最終階段，，，，，，，，對產(chǎn)品質(zhì)量具有決議性作用。。。。。。。生長好焊接手藝需要許多基礎研究事情，，，，，，，，包括質(zhì)料基礎、工藝基礎、焊機裝備基礎、焊接自動化基礎等等。。。。。。。別的，，，，，，，，隨著用鋼強度、厚度及合金元素新質(zhì)料的一直厘革，，，，，，，，對焊接水平也提出了新的要求。。。。。。。

清華大學機械工程系焊接團隊肩負了上海汽輪機廠一項百萬千瓦汽輪機轉(zhuǎn)子焊接事情。。。。。。。這個轉(zhuǎn)子有3米粗、13米長、300噸重，，，，，，，，鑄造是沒法鑄造出來的，，，，，，，，只能靠焊接。。。。。。。我們把8個3米粗的圓餅焊接成13米長，，，，，，，，樂成完成了使命。。。。。。。

轉(zhuǎn)子的事情情形是高溫高壓，，，，，，，，每分鐘要抵達1500～3000轉(zhuǎn)，，，，，，，，這對焊接質(zhì)量要求很是高，，，，，，，，并且焊接歷程中，，，，，，，，質(zhì)料性子是會爆發(fā)轉(zhuǎn)變的，，，，，，，，必需要研究清晰其中的轉(zhuǎn)變機理。。。。。。。？？？？？梢鑰闖觶，，，，，，，焊接并不是一項簡樸的事情，，，，，，，，工程手藝研究應該受到社會更高的關(guān)注。。。。。。。但現(xiàn)在，，，，，，，，焊接領域最好的手藝大部分都在外洋。。。。。。。

2005年開工建設的京津城際鐵路，，，，，，，，要害之一是以焊接要領制造無縫鋼軌。。。。。。。我是清華大學與北京鐵路局配合建設的京津城際鐵路鋼軌焊接項目組總指揮，，，，，，，，我們焊無縫鋼軌的焊機都自己制造不了，，，，，，，，是買外洋的。。。。。。。

從北京南站到天津站全程約120公里，，，，，，，，共有3680個討論，，，，，，，，只有討論不出問題，，，，，，，，才華包管高速鐵路高平順性和高穩(wěn)固性。。。。。。。我們先要在天津楊村基地把5根單根長100米的鋼軌焊成500米的長軌，，，，，，，，這臺焊機是花了1300萬元從瑞士買的。。。。。。。500米鋼軌焊好后，，，，，，，，用火車把鋼軌運到現(xiàn)場。。。。。。，，，，，，，再用焊機把6根鋼軌焊成3000米長的鋼軌，，，，，，，，最后把3000米長的鋼軌焊接合攏，，，，，，，，這臺焊機是花2000萬元從烏克蘭買的。。。。。。。各人愿意仿造外洋焊機，，，，，，，，可是不肯意做扎實的研究，，，，，，，，社會對工程手藝研究重視不敷。。。。。。。

《瞭望》：怎樣推動海內(nèi)工程手藝研究的生長？？？？？？

潘際鑾：現(xiàn)代工程和手藝科學是科學原理和工業(yè)生長、工程研制之間不可缺氨贍橋梁，，，，，，，，在現(xiàn)代科學手藝系統(tǒng)中施展著要害作用。。。。。。。

增強現(xiàn)代工程和手藝科學研究，，，，，，，，首先要堅持準確的科研導向。。。。。。。雖然國家提倡破“四唯”，，，，，，，，也出臺了一系列政策，，，，，，，，但到了高校層面仍然很是？？？？？粗羋畚摹。。。。。。不管是基礎研究照舊工程手藝研究，，，，，，，，都要看揭曉論文數(shù)目、論文發(fā)在了哪些期刊上。。。。。。。現(xiàn)在一些高校西席科研目的就是做理論、出論文。。。。。。。這是很危險的事情，，，，，，，，若是各人都為了追求論文而居心設置一些能出論文而對解決現(xiàn)實問題毫無意義的課題，，，，，，，，不但鋪張科研經(jīng)費，，，，，，，，對我國經(jīng)濟建設也不會有什么孝順。。。。。。。？？？？？萍劑⒁煲叛塾詮ひ禱，，，，，，，要將能否爆發(fā)經(jīng)濟效益、能否工業(yè)化視為評價科研效果的主要標準。。。。。。。

再者就是國家仍要鼎力大舉宣傳大國工程、工匠精神，，，，，，，，提倡科研職員依據(jù)國家需求做工程手藝研究。。。。。。。？？？？？萍脊ス匾岢治侍獾枷潁，，，，，，，奔著最緊迫、最緊迫的問題去。。。。。。。要從國家迫切需要解決的問題、事關(guān)生長全局和國家清靜的基礎焦點領域開展課題研究。。。。。。。做工程手藝研究也要注重下手能力。。。。。。。現(xiàn)在為數(shù)未幾的大學內(nèi)設置的焊接專業(yè)，，，，，，，，學生只學習理論知識，，，，，，，，并不會自己詳細操作焊接事情。。。。。。。我是從進入焊接專業(yè)最先就到車間隨著工人師傅學習焊接的。。。。。。。立異應該是理論與實踐螺旋式上升，，，，，，，，又有理論又有實踐，，，，，，，，這樣一直生長才華實現(xiàn)立異。。。。。。。

應當熟悉到，，，，，，，，我們需要理論，，，，，，，，但不是為理論而理論，，，，，，，，而是為實踐做理論。。。。。。。PP電子目的應該是對國家有用，，，，，，，，對人類有孝順，，，，，，，，只做論文無應用是沒有意義的。。。。。。。博清科技公司就是把理論做成了實踐，，，，，，，，把實踐做成了工業(yè)，，，，，，，，用工業(yè)孝順天下。。。。。。。以是我現(xiàn)在很熱心他們的事情，，，，，，，，這是在工業(yè)報國。。。。。。。我跟他們提了4個要求，，，，，，，，國家需要堅決上馬、知難而進敢于攀緣、團結(jié)友好配合戰(zhàn)斗、只求貢獻恬淡名利。。。。。。。

泉源：《瞭望》